Es handelt sich um einen 4,5 l, 4.523 cm2 (276,0 cu·in) Vierzylinder-Turbodieselmotor mit 106,0 mm (4,17 in) Zylinderbohrung und 127,0 mm (5 in) Kolbenhub. Dieser Motor erzeugt eine Ausgangsleistung von 101,5 PS (74,6 kW; 100,0 HP) bei 2.500 U/min.
Der JD 5100E ist mit Servolenkung, hydraulischen Nassscheibenbremsen, klappbarem Überrollschutz mit zwei Pfosten oder optionaler Kabine und einem 113,6 Liter fassenden Kraftstofftank ausgestattet.
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